Non ce sont deux choses différentes
Pour l'auxiliaire ambulancier il suffit d'une formation de 2 semaines et pas besoin de concours d'entrée, par contre il te faut le PSC1
pour l'ambulancier (DEA) la formation est nettement plus longue et tu as plusieurs choix : formation via l'apprentissage, passerelle AS->DEA, formation initiale
vois avec ton IFA pour ce qu'ils peuvent te proposer, les pré-requis, et les dates des épreuves d'admission