Si tu es au moins auxiliaire ambulancier, que tu as ton permis de conduire valide, la fiche médicale du conducteur à jour, et si ton entreprise est agréée par la préfecture pour les transports de personnes (facile à vérifier sur le net), alors je ne vois pas au nom de quoi tu ne pourrais pas faire le transport des enfants (généralement ce sont des contrats avec le conseil général).
Bien sur en principe tu ne dois pas utiliser de véhicule sanitaire pour cela, mais uniquement un véhicule LOTI.
En aucun cas tu ne devras utiliser un taxi si tu n'est pas titulaire du CCPCT.