Tout service commencé après 18H est une permanence, donc dans ton cas, c'est effectivement une permanence qui ne peut être inférieure à 10h. Tu dois avoir 11 heures de repos avant et après cette période de travail, qui peut être ramenée à 9h.
La convention CCNTR3085, ainsi que l'accord cadre et ses annexes sont à ta disposition dans les locaux de l'entreprise.